Důležitým motivem je touha po seberozvoji a sebezdokonalování, která může v různých fázích zahrnovat další motivy. Motiv seberozvoje podněcuje jedince k tvrdé práci a rozvoji. Seberozvoj je podle A. Maslowa touha plně si uvědomit své schopnosti a touha cítit svou kompetenci. Postup vpřed vyžaduje zpravidla vždy určitou dávku odvahy. Člověk se často drží minulosti, svých úspěchů, klidu a stability. Strach z rizika a neznáma ho brzdí na cestě seberozvoje. Zdá se tedy, že člověk je často „roztrhán mezi touhou pokročit vpřed a touhou zachovat si bezpečí a stabilitu“. Na jedné straně usiluje o něco nového a na druhé straně je zde strach z nebezpečí a něčeho neznámého. Touha vyhnout se riziku mu brání v pohybu vpřed. V tomto ohledu existuje podobenství: „Když Bůh stvořil člověka, přivedl ho nejprve k ústřici a ukázal mu, jak žije. Ústřice strávila celý den vstřebáváním mořské vody a jejím vyplivováním, přičemž sbírala malý plankton jako potravu. Na nic nečekala a nikam se neposunula. Potom Bůh ukázal Člověku orla, který celé dny kroužil vysoko pod mraky a hledal potravu pro sebe a svá kuřátka. Potom Bůh řekl člověku: "Vyber si sám." A. Maslow tvrdil, že vývoj nastává, když další krok vpřed objektivně přináší více radosti, větší vnitřní uspokojení než předchozí akvizice a vítězství, které se staly něčím obyčejným a dokonce nudným. Seberozvoj a pohyb vpřed jsou často doprovázeny intrapersonálními konflikty, ale nepředstavují násilí na sobě samém. Pohyb vpřed je radost z přijímání nových příjemných vjemů a dojmů. Když je možné aktualizovat motiv člověka k seberozvoji, zvyšuje se síla zaměřená na zintenzivnění aktivity. Člověk se stále více zajímá o nové informace sloužící k dalšímu rozvoji.