Желанието за саморазвитие и самоусъвършенстване е важен мотив, който може да включва други мотиви на различни етапи. Мотивът за саморазвитие насърчава индивида да работи усилено и да се развива. Според А. Маслоу саморазвитието е желанието за пълна реализация на способностите и желанието да почувствате своята компетентност. По правило движението напред винаги изисква известна доза смелост. Човек често държи на миналото, на своите постижения, спокойствие и стабилност. Страхът от риск и неизвестното го спира по пътя на саморазвитието. Така човек често изглежда „разкъсван между желанието да продължи напред и желанието да поддържа сигурност и стабилност“. От една страна, той се стреми към нещо ново, а от друга страна има страх от опасност и нещо непознато. Желанието да избегне риска го спира да продължи напред. В тази връзка има една притча: „Като създаде човека, Бог първо го доведе до една стрида и му показа как живее. Стридата прекарва целия ден в поглъщане на морска вода и изплюване, събирайки малък планктон за храната си. Тя не очакваше нищо и не мръдна никъде. Тогава Бог показа на Човека орел, който прекарваше дни, обикаляйки високо под облаците в търсене на храна за себе си и своите пилета. Тогава Бог каза на човека: „Избери сам“. А. Маслоу твърди, че развитието се случва, когато следващата стъпка напред обективно носи повече радост, повече вътрешно удовлетворение от предишни придобивания и победи, които са се превърнали в нещо обикновено и дори скучно. Саморазвитието и движението напред често са придружени от вътрешноличностни конфликти, но не представляват насилие над себе си. Продължаването напред е радостта от получаването на нови приятни усещания и впечатления. Когато е възможно да се актуализира мотивът на човек за саморазвитие, силата, насочена към активизиране на дейността, се увеличава. Човек все повече се интересува от нова информация, използвана за по-нататъшно развитие.